Solución robotizada de picking mediante visión artificial volumétrica para piezas cárnicas”Proyecto aprobado a la línea de ayudas AEI 2023.
El proceso de despiece es un proceso tenso en el que se trabaja de forma continua desde la matanza hasta el envasado, y con un gran volumen de producto, donde los operarios deben
trabajar en continuo y a gran velocidad. Además, las empresas deben garantir la seguridad alimentaria del producto, y para conseguirlo es muy importante reducir la manipulación de los productos, para tener el menor riesgo de contaminación cruzada y contaminación microbiológica. También, es importante la optimización energética de los procesos
productivos.
El objetivo de este proyecto es el de estudiar la viabilidad de un prototipo robotizado con la integración de un escáner de visión artificial 3D, que permita reducir los tiempos de colocación y posicionamiento de los productos estudiados a la entrada de la envasadora de sala de despiece de porcino, así como la carga de trabajo y física que se requiere para el operario de la línea. Todo esto sumado a un aumento de la eficiencia, aplicando tecnología e innovación.
rnAsí pues, se pretende automatizar el proceso de picking, creando una solución robotizada para la aplicación de agarre del producto y posicionamiento sobre la cinta transportadora, analizando también la seguridad y eficiencia energética del prototipo. Cabe destacar que la recogida de producto será de forma caótica, es decir, el producto entrará en la línea
desordenado y con heterogeneidad de posiciones, y es aquí donde recae el gran reto del proyecto. En el mercado no existe ningún prototipo similar con la tecnología que se presenta
en este proyecto.
Participantes:
CÁRNICA BATALLÉ SA
BERENGUER ENGINYERS SLP
TEMIC – TECNOLOGIA MECÀNICA I ELÈCTRICA SLU
i+Porc (Clúster Español de Productores de Ganado Porcino)
INNOVACC
